一、工作原理
如圖6.1所示，郵輪機構(gòu)主要由棘輪3、機架等三部分組成。棘輪與傳動軸固聯(lián)。當(dāng)主動擺桿2逆時針方向擺動時，棘爪1插入棘輪的齒間，驅(qū)動棘輪轉(zhuǎn)過一個角度。當(dāng)主動擺桿順時針方向擺動時，止動棘爪阻止棘輪順時針轉(zhuǎn)動。此時棘爪1在棘輪的齒上滑過，故棘輪靜止不動。因此，當(dāng)原動擺桿連續(xù)往復(fù)擺動時，從動郵輪就能獲得單向的間歇運動。
1、雙動式搖桿正、反擺動時，都能使棘爪沿同一方向轉(zhuǎn)動，圖6.2(a)e。
2、可變向：翻轉(zhuǎn)爪(圖6．2(b))、回轉(zhuǎn)龍圖6.2(c))。
3、摩擦式棘輪轉(zhuǎn)角能實現(xiàn)天級性改變，圖6.2(d)。這種機構(gòu)利用天棘齒的棘輪，靠摩擦力來傳遞運動，在運動過程中很少發(fā)生噪音，承裁小。為增加摩擦，一般將棘輪作成槽形。
棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，故在儀器、儀表中得到了廣泛應(yīng)用。其缺點
懇棘爪在棘輪齒面上滑過時，會產(chǎn)生噪音和齒尖磨損。
二、棘輪機構(gòu)設(shè)計
對棘輪機構(gòu)的設(shè)計要求邑滿足工作要求，棘輪轉(zhuǎn)角大小、方向均可調(diào)；工作時棘爪受力應(yīng)最小，并能順利滑入棘輪齒間，不易脫Ul設(shè)計應(yīng)保證強度要求。
三、 槽輪機構(gòu)
1、槽輪機構(gòu)的工作原理
槽輪機構(gòu)又稱馬爾他機構(gòu)加固6.4所示。它是由具有徑向槽的槽輪2，帶有圓銷4的撥盤機架組成。撥盤1作勻速轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使槽輪2作時轉(zhuǎn)時停的間歇運動。撥盤1上的圓銷4尚未進入槽輪2的徑向槽時，由于槽輪2的內(nèi)凹鎖止弧口被盤1的外凸鎖止弧。所卡住，故棺輪2靜止不動。圖中所示位置是當(dāng)圓銷4開始進入槽輪2的徑向棺時的情況。這時鎖止弧被松開，因此槽輪2受圓銷4驅(qū)使沿逆時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)圓銷4開始脫出棺輪的徑向槽時，槽輪的另一內(nèi)凹鎖止弧又被圓盤的外凸圓弧卡住，致使槽輪2又靜止不動，直到圓銷月再次進入槽輪2的另一徑向槽時，兩者又重復(fù)上述的運動循環(huán)。
槽輪機構(gòu)構(gòu)造簡單，機械效率高，并且運動平穩(wěn)，因此在自動機床、電影放映機卷片機構(gòu)等自動機械及儀器、儀表中得到廣泛的應(yīng)用。圖6.4(b)是槽輪機構(gòu)在電影機應(yīng)用的實例。
2、槽輪機構(gòu)的設(shè)計
螺紋的形成和螺旋線有關(guān)。若一平面圖形，一條邊始終在同一圓柱體母線上，并總是
保持與軸線在同一平面內(nèi)，繞圓柱面上的螺旋線運動，則該平面圖形在空間所構(gòu)成的形體就是螺紋屈6．5所示為三角形、矩形和梯形螺紋的形成。螺紋有內(nèi)螺紋和外螺紋之分，兩者族合起來組成螺紋副或稱螺旋副。螺紋根據(jù)牙型可分為四種(牙型，即軸剖面形狀，也就是沿螺旋線運動的平面圖形的。http://cdpoly.cn
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